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调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组必须设置调速器，使其能随着载荷等条件变化，随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系，以保证机组作正常运转。调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器，已在各个工业部门中广为应用。调速器必须满足稳定性条件：当机组转速与设定值出现偏差时，调速器能做出相应的反应动作，同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性，当调节动作过度而出现反向调节时，实际调节动作会形成一个振荡过程。使振荡能很快衰减的调速器，称为动态稳定的调速器，否则是动态不稳定的调速器，后者不能保证机器正常工作。
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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼，例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。灵敏性过高的调速器，也会由于机组正常运转中周性的速度波动而产生不应有的调节动作。调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。在柴油机的负载变化的过程中，它的转速是会相应发生变化的。当转速降低时，如果调速器不调节，柴油机终将停掉；当转速升高时，如果调速器不作用，柴油机终将无法承受过大的离心力而损坏。调速器的作用就是保持柴油机的转速稳定。另外，调速器还可以保，低转速运转时熄火和高转速运转时“飞车”，造成机械损坏。以起到保护直流调速装置、稳定电网、减少电磁干扰等作用，在直流电源输出和电机之间也要加装快速熔断器，电机一侧短路时可以快速熔断以保护直流调速装置。KMl为主接触器，5U1、5W1端子是装置电子板供电电源输首*首*首*首*首*首先进入端，4U1、4V1、4W1端子为装置散热风扇，3Ul、3Wl为电机励磁可控整流电路交流电源引首*首*首*首*首*首先进入端，为了限制电源系统中的换相电压降，加装三相进线电抗器L2及励磁进线单相电抗器L1，直流电机电枢短路保护采用快速熔断器FU4、FU5，v1为电枢电压表，装置3C、3D端子为输出至电机励磁绕组，1C1、lD1端子为输出至电机电枢绕组，装置4、5端子为模拟量输首*首*首*首*首*首先进入端子，用作给定输首*首*首*首*首*首先进入，103、104端子是直流测速机反馈电压输首*首*首*首*首*首先进入端，109、110端子是进线接触器合闸信号。
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查看西门子直流调速使用说明书，通过装置简易操作控制面板，将P051设置为40，先将负载电机的基本参数（额定电压、额定电流、励磁电压、励磁电流等）输首*首*首*首*首*首先进入直流调速装置内，然后根据速度反馈的信号类型选择P083的数值，根据励磁控制类型选择P082的数值，根据基本工艺功能的选择设置电流限幅、转矩限幅、斜坡函数发生器等数据。对于直流调速装置*使用或者电机*使用或电机维保之后应该对装置和电机匹配进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行优化，在装置运预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行状态为07．0时P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化（电机轴上无负载时进预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行，或将电机机械锁死），持续大约40S；P051=26速度调节器的优化（在电机轴上必须接上终有效的机械负载），持续大约6S；P051=27励磁减弱的优化（此优化必须在无机械负载下执预*要*预*要*预*要*预*要*预*要*预先进要先进行），持续大约1min；P051=28摩擦和转动惯量补偿的优化（根据需要），持续大约40S；P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化，持续大约10分钟。优化过程完成后，每个优化过程所对应的参数将被自动设置。*手动设置装置参数并优化成功后，，打开软件所有参数将件中显以后换了新的直流调速装置可直接上传参数。