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力士乐Rexroth伺服阀流量压力原理

液控伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能（流量和压力）输出。在电液伺服系统中，它将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。

Rexroth伺服阀的流量

一般选取的顺序是，先由执行机构zui大负载pL下应达到的速度确定负载流量QL，再由QL确定系统的空载流量QS，即

QS=QL

pS

pS-pL

式中:pS-系统供油压力:

pL-负载压力

定出QS后，再由样本选取规定阀压降ΔpN(一般为7MPa)下的空载流量QR，即:

QR=QS

ΔpN

pS

这样，阀的流量就可以初步确定下来了。

但是，考虑到输入信号的多变性(常会大于预计输入信号的zui大值，此时会引起流量饱和，劣化系统的品质指标)，为使控制系统具有较强的适应性，建议实际选用的伺服阀的空载流量QR应大于或等于2倍的计算空载流量QR。阀的规格过大的不足是响应慢(因惯量大)，且阀的大行程得不到经常有效的工作和磨合，系统的灵敏度也差。
改善这种状况有效的做法是，选用两个较小规格的伺服阀，其流量之和等于所需的一个大规格阀的流量，将其并联使用，这可在几乎不增加成本的前提下明显改善伺服缸的动特性。